однако в этом случае, в момент отладки, при открытии у меня также была ошибка (другая, при чем не открывалась не только из tasklist, но и из адресной строки с ошибкой 404), после чего переместил форму в webapp (сейчас форма воспроизводится и из static и из webapp).
также в официальной документации по Camunda написано, что в случае ссылки на форму через app:, нужно использовать каталог webapp/forms. User Task Forms | docs.camunda.org